CCTV（Close Circuit Television Inspection，簡稱CCTV）管道檢測是一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道檢測機器人系統(tǒng)，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

CCTV檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。可以進行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅動的攝像小車和一臺計算機。

與傳統(tǒng)的管道檢查方法相比，則具有以下的明顯優(yōu)點：

　　1. 不需要人員直接進入管道，完全避免了可能發(fā)生的人身意外事故；

　　2. 由于利用了現(xiàn)代科技手段，工作效率和質量得到了大大提高，能以更快的速度和更高的精度發(fā)現(xiàn)管內存在的問題，找出問題的根源，大大縮短排除故障時間；

　　3. 為修復、疏通、清洗管道方案的確定提供可靠準確的依據(jù)；

4. 為管道施工竣工驗收、接管狀況檢查提供十分科學而有效的方法。

CCTV檢測設備主要由攝像爬行系統(tǒng)、控制電纜、控制臺幾部分組成。

　?。?/span>1）攝像爬行系統(tǒng)：運用爬行系統(tǒng)將攝像設備推進至管道內部，由攝像系統(tǒng)拍攝管道內部影像，并適時將影像傳送至控制臺；

　?。?/span>2）控制電纜：負責傳送爬行設備指令、適時影像數(shù)據(jù)；

（3）控制臺：CCTV核心操作系統(tǒng)，負責發(fā)出控制指令，如爬行系統(tǒng)前行、倒退、攝像系統(tǒng)燈光等；接受影像數(shù)據(jù)并將影像數(shù)據(jù)儲存至存儲設備。

　　通過操作主控制器人機界面，實現(xiàn)控制爬行器在管道內行走，將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據(jù)檢測技術規(guī)程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據(jù)。

　　排水管道的缺陷分為結構性缺陷和功能性缺陷。

　　結構性缺陷檢查主要是檢查管道結構是否完好；

　　功能性缺陷檢查主要是檢查管道排水功能是否完好。

　　依據(jù)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術規(guī)程》CJJ181—2012、《城鎮(zhèn)排水管渠與泵站維護技術規(guī)程》CJJ68—2016、《城鎮(zhèn)排水管道維護安全技術規(guī)程》CJJ6—2009以及《給水排水管道工程施工及驗收規(guī)范》GB50268—2019，對所做檢測的管道進行結構性和功能性做出評估，并按照管道實際檢測結果提出修復和養(yǎng)護的建議。

CCTV管道檢測應用的時間不長，但發(fā)展非常迅速，在國際上一些發(fā)達的國家和地區(qū)，已規(guī)模應用于對排水管道進行系統(tǒng)檢測、防止泄漏造成的污染以及進行地質災害（如滑坡）監(jiān)測、防治。近幾年國內一些主要城市（如上海、北京、廣州等）已經(jīng)開始應用這種檢測系統(tǒng)并取得了非常好的效果。